桁架机器人也叫直角坐标机器人或龙门式机器人，是工业机器人厂家生产中能够实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、适合不同任务的自动化设备。

其起源于国外，开始主要应用在汽车和机床领域。例如在数控车床、各类加工中心机、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料一般都在上百公斤重，大型电机、减速机、发动机壳体的搬运也很费时费力，直接影响工作效率和安全。桁架机器人既能实现制造过程的自动化，并采用集成加工技术，完成机床、产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统更能与四六轴机器人自动化加工相互配合。
使用桁架式机器人安全措施
请严格遵守安全守则，防止呈现意外事故或损伤。
负责保护体系和查看的人员有必要查看承认。
一切与紧迫中止相关的电路现已按照对应安全规范被安全正确的互锁。
进行保护或查看工作时，要保证能够随时按下紧迫中止开关，以便随时能够中止桁架式机器人的工作。
桁架式机器人的平时运用与保护
制止非专业训练人员手动操作，非设备保护人员制止更改机器人速度以及坐标。
制止带手套操作电子显现屏。
如因保护或许出产过程中需求手动操控机器人，应保证机器人行走道路规模没有相关工作人员或许障碍物，机器人速度应有快到慢逐步调整，选用低倍率速度进行手动操作可增加机器人的操控与安全性，防止速度过快形成的机械损坏和损失。
齿轮齿条需求定时进行光滑，防止外层发作氧化
如因出产需求，需求增加电缆，气管或油管的，请不要使电缆和管道之间扭成麻花状，或许与拖链内部发作过大的冲突，以防止电缆外表磨损管道破裂，形成内部线心暴露发作漏电或影响信号传输。